CEPRA XIII: PROYECTOS GANADORES

Reconocimiento de Gestos de la Mano Usando Señales Electromiográficas (EMG) e Inteligencia Artificial

Objetivo General:

Desarrollar nuevos modelos para el reconocimiento de 5 o más gestos de la mano utilizando señales electromiográficas (EMG) y técnicas de inteligencia artificial con alto grado de exactitud de clasificación y reconocimiento y bajo costo computacional en términos del tiempo de procesamiento.

Objetivos Específicos:

  1. Analizar las propiedades estadísticas de las señales electromiográficas (EMG) generadas por los músculos del antebrazo, así como los modelos matemáticos que describen a este tipo de señales, mediante series de tiempo, para definir las condiciones y restricciones para su clasificación.
  2. Analizar las propiedades probabilísticas y de aproximación de funciones matemáticas de técnicas de inteligencia artificial aplicables a la clasificación de series de tiempo para definir una lista de algoritmos aplicables a la clasificación de señales EMG.
  3. Definir un protocolo para la evaluación de la exactitud de clasificación, exactitud de reconocimiento y el costo computacional en tiempo de modelos de reconocimiento de gestos.
  4. Desarrollar un modelo específico o individual, que sea entrenable por cada usuario, para el reconocimiento de 5 o más gestos de la mano utilizando señales electromiográficas (EMG) y técnicas de inteligencia artificial.
  5. Desarrollar un modelo general, usable por cualquier usuario, para el reconocimiento de 5 o más gestos de la mano utilizando señales electromiográficas (EMG) y técnicas de inteligencia artificial.
  6. Implementar en Matlab® los modelos desarrollados para el reconocimiento de los siguientes gestos: mano a la izquierda, mano a la derecha, puño, mano abierta, y doble golpe de los dedos usando señales electromiográficas (EMG) adquiridas mediante un sensor comercial.
  7. Evaluar la exactitud de clasificación, la exactitud de reconocimiento y el costo computacional en tiempo de los modelos propuestos y hacer comparaciones entre sí y con modelos de similar propósito propuestos en la literatura científica

Director del Proyecto: Benalcázar Palacios Marco Enrique, PhD. En Ingeniería Electrónica - EPN.

Universidades Investigadores participantes
EPN Lorena Isabel Barona López
Ángel Leonardo Valdivieso Caraguay
Jaramillo Yánez Andrés Gabriel
ESPE Rolando Marcelo Álvarez Veintimilla
UTA Freddy Geovanny Benalcázar Palacios
Rubén Eduardo Nogales Portero
Jaime Guilcapi Mosquera

Estado del Proyecto: Firma de convenios.